Qual o comportamento correto nesta situação?

Aqui tu estás numa interseção com sinal de “ceda a passagem” para ti. Isso significa que não tens prioridade sobre o trânsito na via transversal; só podes avançar quando não obrigares ninguém a travar ou a desviar.

O painel adicional indica o traçado da via com prioridade: a estrada principal faz a curva (da frente para a direita). Por isso, quem circula nessa via com prioridade tem preferência, mesmo que venha “de frente” ou pareça estar a virar.

Aplicando a regra: a motocicleta está na via com prioridade e segue antes do veículo ligeiro amarelo. E tu, como estás a ceder, também não podes ir antes da motocicleta; podes avançar antes do veículo amarelo porque ele não tem prioridade sobre ti neste caso (ele também está a entrar/atravessar a via com prioridade). Regra prática: com “ceda a passagem”, primeiro passam todos os que estão na via prioritária; entre os restantes, decide-se pela regra geral de prioridade (normalmente “prioridade à direita”) e pelo facto de não bloquear a via.